با ما همراه باشید

اخبار 8

محققان هوش مصنوعی فیسبوک به ربات‌ها راه رفتن شبیه انسانها را می‌آموزند

منتشر شده

در

محققان هوش مصنوعی فیسبوک به ربات‌ها راه رفتن شبیه انسانها را می‌آموزند

محققان “دانشکده علوم کامپیوتر دانشگاه کارنگی ملون” و “دانشگاه کالیفرنیا برکلی با کمک گروه تحقیقاتی هوش مصنوعی فیسبوک روش جدیدی برای بهتر راه رفتن ربات‌ها ایجاد کرده‌اند.

به گزارش ایسنا و به نقل از ال ام، یکی از مشکلاتی که بسیاری از دانشمندان رایانه در حال کار بر روی آن هستند، چگونگی سازگار کردن ربات‌ها در هنگام راه رفتن بر روی سطوح مختلف است. این روش نه تنها ربات‌ها را قادر به راه رفتن بر روی سطوح مختلف می‌سازد بلکه باعث پایداری بیشتری آنها شده و تاثیر مثبتی بر روی عملکرد آنها نیز دارد.

به گفته فیسبوک راه حل “سازگاری سریع موتور”(Rapid Motor Adaptation) یک موفقیت بزرگ در هوش مصنوعی است. این موضوع به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون حتی یک اشتباه بر روی ماسه، گل، مسیرهای کوهستانی، چمن‌های بلند و توده‌های خاکی در طول آزمایشات راه بروند. در آزمایشاتی که محققان انجام دادند ربات مورد آزمایش در این مطالعه در ۸۰ درصد مواقع با وجود برخی مشکلات موفق به حرکت در یک توده سیمان و یک توده سنگریزه بود. همچنین هنگام حرکت با محموله ۱۲ کیلوگرمی به راحتی توانست تعادل خود را حفظ کند.

برای انجام این کار محققان از دو شاخه هوش مصنوعی به نام‌های “یادگیری نظارت شده” و “یادگیری تقویتی” استفاده کردند.  یادگیری نظارت شده به ارائه داده‌های الگوریتمی در مورد موقعیت‌هایی که ربات‌ها با آن روبرو خواهند شد و هنگام تصمیم‌گیری می‌توانند به آن رجوع کنند، بستگی دارد و یادگیری تقویتی نیز شامل تعامل هوش مصنوعی با محیط و یادگیری از تصمیمات خودش است.

در صورت استفاده از این روش، ربات قادر خواهد بود میزان اصطکاک سطح مورد نظر، وزن بار حمل شده، ناهنجاری‌های موجود در زمین و غیره را تعیین کرده و حرکت خود را متناسب با آن و بدون اینکه به سطح نگاه کند، تنظیم کند. قسمت دوم بسیار مهم است چرا که اگر این کار با موفقیت انجام شود دیگر نیازی به تعبیه چند دوربین بر ربات‌ها نیست که این موضوع نیز به کاهش هزینه ساخت منجر می‌شود.

به گفته فیسبوک در حال حاضر ربات‌ها بسته به اینکه در چه مکانی قرار است حرکت کنند، به نوعی خاص طراحی می‌شوند. به عنوان مثال، ربات‌هایی که در محیط کارخانه کار می‌کنند مجهز به الگوریتم‌هایی هستند که توسط آنها با آن محیط سازگار می‌شوند. فیسبوک ادعا می‌کند ربات‌ها با کمک “سازگاری سریع موتور”  و کاوش و تعامل با جهان می‌توانند با محیط سازگار شوند.

محققان دانشگاه اسلو در نروژ نیز در ماه مارس راه حل مشابهی را به منظور توانمندسازی ربات‌ها در سازگاری با محیط به نمایش گذاشتند. راه حل آنها شامل استفاده از یادگیری ماشین و هوش مصنوعی برای تغییر طول پای ربات و شکل بدن آن برای سازگاری با زمین بود. محققان نروژی نیز مانند فیسبوک ربات‌های چهار پا همانند سگ را برای این موضوع به کار گرفتند اما ربات آنها برای سازگاری به دوربین‌های سه‌بعدی و حسگرهای نیرو وابسته بود. گفتنی است فیسبوک تاکنون فاش نکرده که ربات مورد نظر او به چه حسگرهایی باید مجهز باشد.

انتهای پیام

منبع:ایسنا

ادامه مطلب
برای افزودن دیدگاه کلیک کنید

یک پاسخ بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

اخبار 8

پیش‌بینی کاهش ۴۵ درصدی تولید گیلاس و آلبالو در خراسان رضوی

منتشر شده

در

توسط

پیش‌بینی کاهش ۴۵ درصدی تولید گیلاس و آلبالو در خراسان رضوی

ایسنا/خراسان رضوی مدیر باغبانی سازمان جهاد کشاورزی خراسان رضوی گفت: در سال جاری پیش‌بینی می‌شود ۳۸ هزار تن گیلاس و آلبالو در استان از سطح باغ‌های بارور استان برداشت شود که به دلیل پدیده‌های سرمازدگی اسفند ماه ۱۳۹۹، همچنین خشکسالی و عدم تامین آب مورد نیاز به دلیل کاهش آبدهی قنوات و رودخانه‌ها در باغات مناطق کوهپایه‌ای و تنش‌های دمایی سال جاری، شاهد کاهش ۴۵ درصدی تولید این محصولات نسبت به سال گذشته هستیم.

محمد میری دراین خصوص اظهار کرد: عمده شهرستان‌های تولیدکننده این محصولات در استان شامل چناران، مشهد، طرقبه شاندیز، نیشابور، تربت‌جام  و فریمان هستند که بخش عمده سطح زیرکشت و تولید این محصولات را به خود اختصاص داده‌اند. رقم عمده گیلاس در استان تک دانه و سیاه مشهد و در آلبالو ارقام مجاری و محلی است و در کنار آن سایر ارقام نیز به صورت محدود تولید می‌شود.

پیش‌بینی برداشت ۳۸ هزار تن گیلاس و آلبالو در خراسان رضوی

وی افزود: پیش‌بینی می‌شود ۳۸ هزار تن گیلاس و آلبالو در استان امسال از سطح باغ‌های بارور استان برداشت شود که بدلیل پدیده‌های سرمازدگی اسفند ماه ۱۳۹۹، همچنین خشکسالی و عدم تامین آب مورد نیاز به دلیل کاهش آبدهی قنوات و رودخانه‌ها در باغات مناطق کوهپایه‌ای و تنش‌های دمایی سال جاری، شاهد کاهش ۴۵ درصدی تولید این محصولات نسبت به سال گذشته هستیم.

مدیر باغبانی سازمان جهاد کشاورزی خراسان رضوی بیان کرد: سیاست سازمان جهاد کشاورزی استان استفاده از ارقام پایه رویشی به جای باغ‌های سنتی و غیر اقتصادی بوده تا بتوان افزایش کیفی و کمی محصول را رقم زد.

میری عنوان کرد: آلبالو و گیلاس تولیدی در استان خراسان رضوی از مرغوبیت بالایی برخوردار بوده و عمده آن در این استان مصرف تازه‌خوری داشته و مازاد آن به استان‌های همجوار فرستاده می‌شود، ضمن اینکه بخشی از محصول تولیدی نیز به کشورهای روسیه، عراق، ترکیه، افغانستان و کشورهای عربی حوزه خلیج فارس صادر می‌شود.

وی اضافه کرد: از مشکلات عمده گیلاس کاران باروری کم درختان گیلاس به خصوص رقم تکدانه مشهدی است که پیشنهاد می‌شود باغداران با اجرای طرح سرشاخه‌کاری درختان گیلاس نسبت به جایگزینی ارقام معرفی شده توسط مرکز تحقیقات کشاورزی اقدام کنند.

مدیر باغبانی سازمان جهاد کشاورزی خراسان رضوی تصریح نمود:  باغداران برای کاهش خسارت نسبت به بیمه کردن باغ‌ها نزد صندوق بیمه محصولات کشاورزی، تقویت درختان، استفاده از سامانه‌های ضد تگرگ، مه پاش، سیستم‌های گرمایشی و استفاده از ارقام دیرگل ومتحمل به سرما اقدام کنند.

میری گفت: در طول دوره برداشت به طور متوسط در هر هکتار ۳۰ نفرروز مشغول به کار می‌شوند که در مجموع حدود ۳۴۰ هزار نفر روز در محدوده زمانی برداشت این محصولات در سطح استان مشغول به کار می‌شوند.

به گزارش روابط عمومی سازمان جهاد کشاورزی خراسان رضوی، وی عنوان کرد:  از جمله اقدامات انجام شده طی سال‌های اخیر در راستای بهبود کمی وکیفی عملکرد محصول می‌توان به (اجرای برنامه‌های اصلاحی از قبیل توصیه‌های فنی در زمینه کاشت ارقام سازگار و پرمحصول و کاشت ترکیبی ارقام در خصوص افزایش گردافشانی، استفاده از کندوی زنبور عسل همزمان باگرده افشانی در باغات گیلاس، اجرای طرح سرشاخه‌کاری در باغات قدیمی و کم‌بازده و استفاده از ارقام جدید وارداتی پرمحصول و با بازارپسندی مناسب، احداث باغات مدرن متراکم  و اصلاح و نوسازی و هرس باغات قدیمی)  اشاره کرد.

منبع:ایسنا

ادامه مطلب

اخبار 8

چگونه پایان نامه خود را کتاب کنیم؟

منتشر شده

در

توسط

چگونه پایان نامه خود را کتاب کنیم؟

سازمان انتشارات جهاد دانشگاهی، کارگاه آموزشی اصول استخراج کتاب از پایان نامه را برگزار می کند.

به گزارش ایسنا، کارگاه آموزشی اصول استخراج کتاب از پایان‌نامه با محوریت رشته‌های علوم انسانی ۲۸ تیرماه ۱۴۰۰ از ساعت ۱۰ تا ۱۲ برگزار خواهد شد. دکتر غزاله حجتی و دکتر علیرضا صالحی، مدرسان این دوره آموزشی برخط خواهند بود.

براساس اعلام روابط عمومی سازمان انتشارات جهاد دانشگاهی، علاقه‌مندان به شرکت در این دوره می‌توانند تا ۲۵ تیرماه نسبت به ثبت‌نام اقدام کنند. ثبت نام در این دوره از طریق پست الکترونیکی به نشانی Research@isba.ir یا پیام‌رسان به شماره 09108445943 میسر است.

منبع:ایسنا

ادامه مطلب

اخبار 8

ادامه اکران آنلاین «تکخال» همزمان با سینماها

منتشر شده

در

توسط

ادامه اکران آنلاین «تکخال» همزمان با سینماها

تهیه‌کننده فیلم «تکخال» با اعلام فروش یک میلیاردی این فیلم در سینماها از استقبال مخاطب در اکران آنلاین می‌گوید که تا یک ماه ادامه خواهد داشت.

فیلم «تکخال» که یکی از فیلم‌های اکران نوروزی سینماها بود، چند روزی است در پلتفرم‌های اینرنتی در حال اکران است و محمدحسین فرحبخش در این باره به ایسنا گفت: در روزهای گذشته اکران آنلاین «تکخال» همزمان با اکران پرده‌ای در سینماها آغاز شده و تا یک ماه ادامه دارد.

او با اشاره به استقبال مخاطبان اکران آنلاین افزود: نمایش فیلم در سینماها تاکنون یک میلیارد و 100 میلیون تومان فروش داشته و تا وقتی سینمادارها بخواهند همچنان روی پرده خواهد بود.

به گفته فرحبخش پیش از شروع ماه محرم که تقریبا یک ماه دیگر خواهد بود، نسخه نمایش خانگی «تکخال» در ‌VOD‌ها می‌شود.

«تکخال» به کارگردانی مجید مافی یک کمدی موزیکال است که پوریا پورسرخ، سحرقریشی، شبنم قلی‌خانی، امیر کربلایی‌زاده و یوسف تیموری در آن بازی کرده‌اند.

انتهای پیام

منبع:ایسنا

ادامه مطلب

برترین ها